Características principais
| Marca | MingWu |
|---|---|
| Modelo | Gy-521 |
Outras características
Microcontrolador: Mpu-6050
Tensão de operação: 3.3 a 5v
Voltagem mínimo de entrada recomendado - Voltagem máximo de entrada recomendado: 3.3V - 5V
Voltagem mínimo de entrada limite - Voltagem máximo de entrada limite: 3.3V - 5V
Peso: 5 g
Descrição
O módulo GY-521 nos proporciona 9DOF (6 graus de liberdade). O módulo GY-521 possui o giroscópio MPU6050, o acelerômetro ADXL345, o magnetômetro HMC5883L e o barômetro BMP085, tudo em uma única placa, e se adapta perfeitamente a qualquer Arduino. Por possuir estes três sensores em um único módulo, o GY-88 é o mais completo de nossa linha!
O sensor MPU-6050 contém em um único chip um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6DOF graus de liberdade (6 graus de liberdade).
Especificações:
- Chip sensore: MPU6050
- Tensão de Alimentação: 3.3V a 5V
- Interface: I2C
- Sensor MPU6050: giroscópio 3-eixos, acelerômetro 3-eixos
- Range do Giroscópio: +250, 500, 1000 e 2000°/s
- Range do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, e ±16g
- Dimensões: 20 x 16mm
- Peso: 5g
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Acelerômetro E Giroscópio 3 Eixos Mpu-6050 Gy-521 Arduino
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Acelerômetro e giroscópio 3 eixos mpu-6050 gy-521 arduino: o produto funcionou, usei bibliotecas que encontrei na internet. Porém é uma caracteristica deste tipo de sensor o 'drifting' do valor medido, ou seja, o sensor não mantém o valor de um dos eixos fixo, o valor sempre aumenta ou reduz devagar, indefinidamente, não é o tempo todo, mas acontece. Mas com o algoritmo certo a grande maioria dos projetos funcionará.
Excelente
Com esse módulo é possível a construção de dispositivos autodirecionáveis (robôs, drones, etc. ) ou de posicionamento automático (braços robóticos). Os dados enviados ao sistema microcontrolador poderão ser usados em programas como informação complementar para controlar motores, solenóides ou mesmo sistemas de sinalização e alarme. Por ter três eixos e dois sistemas de direção, a navegação espacial (vôos, por exemplo) é mais indicada.
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