Livro: Controle Pid: Ajuste Ziegler-nichols

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PRODUTO: Livro: Controle PID: Ajuste Ziegler-Nichols

DESCRIÇÃO:
Esta publicação explica duas regras relacionadas aos métodos Ziegler-Nichols. O primeiro método descrito é se o ajuste do controlador for feito em uma malha de controle de feedback fechado, enquanto o segundo método pode ser utilizado onde uma resposta ao degrau de malha aberta está disponível ou pode ser medido. Ambas as regras de sintonia resultam em uma malha de controle fechada dando uma resposta de overshooting com um decaimento de um quarto de onda da variável de controle oscilante. Exemplos Matlab são apresentados para simplificar a compreensão do leitor sobre a teoria dada.



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