2x Sensor Ultrassônico De Distância Para Arduino Hc-sr04
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Descrição
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Acompanha: 1 unidade- Módulo Sensor De Distância Ultrassônico Hc-sr04 Para Arduíno
O Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 é capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.
Você ainda pode acoplar este sensor neste suporte para sensor ultrassônico, facilitando a prototipagem do seu projeto.
Funcionamento:
Para começar a medição é necessário alimentar o módulo e colocar o pino Trigger em nível alto por mais de 10us. Assim o sensor emitirá uma onda sonora que ao encontrar um obstáculo rebaterá de volta em direção ao módulo, sendo que neste tempo de emissão e recebimento do sinal o pino ECHO ficará em nível alto. Logo, o cálculo da distância pode ser feito de acordo com o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto, após o pino Trigger ter sido colocado em nível alto.
Distância = [Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som] / 2
A velocidade do som poder ser considerada idealmente igual a 340 m/s, logo o resultado é obtido em metros se considerado o tempo em segundos. Na fórmula, a divisão por 2 deve-se ao fato que a onda é enviada e rebatida, logo ela percorre 2 vezes a distância procurada.
Especificações:
– Alimentação: 5V DC
– Corrente de Operação: 2mA
– Ângulo de efeito: 15°
– Alcance.: 2cm ~ 4m
– Precisão.: 3mm
Medidas:
C: 45.3mm
L: 26.1mm
A: 15.4mm
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