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######CASA DA ROBÓTICA ######

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###### DESCRIÇÃO ######

O CNC Shield é projetado para permitir que você controle uma fresadora CNC a partir de uma placa Arduino.Ele contém quatro soquetes de driver que permite que os módulos do driver A4988 compatíveis fornecendo a capacidade de conduzir eixo do motor de passo 4 (X, Y, Z) e mais um quarto motor auxiliar opcional. Conectores adicionais fornecem fácil conexão dos sensores de fim de curso e botões de controle.

Este driver de motor de passo A4988 DMOS permite controlar um motor de passo bipolar de até 2 A de corrente por bobina de saída (ver as Considerações sobre a dissipação de energia mais abaixo). Faça uma leitura do datasheet antes de usar este produto. Se as placas ficarem muito quentes, vai ser interrompida a corrente até que esfrie um pouco. Se a corrente é muito alta para a dissipação de calor, o motor irá pulsar e a corrente é interrompida.

O kit acompanha um arduino shield cnc v3 + 4 drivers A4988 e + 4 dissipadores.



Especificações:

- Possui 4 conectores para drivers controladores de passo. (A4988, DRV8825 entre outros).;
- Suporta fontes de alimentação entre 12V a 36V (verificar se o driver é compatível com a tensão desejada);
- Suporta 4 eixos (X, Y, Z, A - pode duplicar X, Y, Z ou fazer um quarto eixo completo com firmware personalizado usando D12 e D13);
- 2 conectores fim de curso para cada eixo (cada par de eixo compartilhada por mesmo pino IO);
- Permite ligação e direção do Spindle.;
- Possui conector para cooler.;
- GRBL 0,8 C compatível. (Firmware open source que roda em um Arduino UNO que transforma G-código de comandos em sinais de passo);
- Possui Jumper para definir o passo dos motores.;
- Tamanho: 68mm x 52mm x 10mm;



Driver:

- Interface de controle de direção;
- Suporta: 1 motor de passo bipolar;
- Sinal lógico: 3,3 - 5,0 Vdc;
- Alimentação (motor): 8 - 35 Vdc;
- Corrente de pico: 2A por bobina (com dissipador);
- Proteção: Térmico, subtensão e cobre corrente;
- Resolução: full-step, 1/2-step, 1/4-step, 1/8-step e 1/16-step;
- Controle: Passo e Direção;
- Dimensão: 21 x 16 x 12 mm (Com dissipador);
- Desligamento de temperatura excessiva térmico, bloqueio sob tensão, e corrente de proteção crossover;
- Curto-terra e proteção em curto-load;
- Controle de corrente ajustável permite que você defina a corrente de saída máxima com um potenciômetro, que permite que você use tensões acima de tensão nominal do seu motor de passo para alcançar taxas de passo maior.

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