Características

  • Marca MPU9250
  • Modelo GY-91
  • Microcontrolador MPU9250
  • Tensão de operação 3V / 3.3V ~ 5V DC

Descrição

Este módulo integra a IMU MPU9250 e o Barômetro BMP280, alcançando um total de 10 graus de liberdade (DOF) e contém tudo o necessário para rastrear o movimento espacial de um Drone ou UAV. Ele combina um Giroscópio de 3 eixos, um Acelerômetro de 3 eixos, um Magnetômetro de 3 eixos e um Altímetro no mesmo chip.
A IMU MPU9250 integra um DMP (Digital Motion Processor) capaz de realizar algorítmos complexos de captura de movimento em 9 eixos.
Para a captura precisa de movimento rápido e lento, ele possui um intervalo escalonado programável de 250/500/1000/2000 graus/seg para o giroscópio, 2g / 4g / 8g / 16g para o acelerômetro e ± 4800µT para o magnetômetro.
O sensor de pressão barométrica BMP280 (evolução da BMP180) possui alta precisão e baixo consumo de energia.
Oferece uma faixa de medição de 300 a 1100 hPa (Hecto Pascal).
Baseado na tecnologia BOSCH piezo-resistiva com alta robustez EMC, alta precisão e linearidade, bem como estabilidade a longo prazo.
Apresenta várias melhorias em relação ao sensor BMP180, tais como: melhor resolução de pressão e temperatura, melhor precisão, melhores filtros digitais e menor consumo de energia.
Os sensores MPU9250 e BMP280 compartilham o mesmo barramento de comunicação I2C.
A integração com o Arduino no nível do software é muito simples, pois existem bibliotecas prontas para serem usadas.
No nível de hardware, o módulo inclui um controlador de 3.3V na placa, bem como resistores pull-up no barramento I2C.
O módulo GY91 possui alta integração e precisão, ideal para ser usado em Drones. Basta adicionar um módulo GPS e podemos construir um sistema de navegação autônomo.

Especificações Técnicas:

• Módulo GY-91: MPU9250 + BMP280
• Tensão de funcionamento: 3V / 3.3V ~ 5V DC
• Interface de comunicação: I2C e SPI
• Comunicação compatível com 3.3V ou 5V
• Sensor: MPU9250
• Faixa do acelerômetro: ± 2g, ± 4g, ± 8g, ± 16g
• Gama do giroscópio: ± 250Grad / seg, ± 500Grad / Sec, ± 1000Grad / seg, ± 2000Grad / Sec
• Faixa do magnetômetro: ± 4800µT
• Conversor AD: 16 bits (saída digital)
• Graus de liberdade (DOF): 9
• Sensor: BMP280
• Faixa de Pressão: 300 a 1100 hPa
• Resolução: 0,16 Pa
• Precisão absoluta: 1 hPa
• Medição de temperatura incluída
• Resolução de temperatura: 0,01 ° C
• Precisão Temperatura: 1 ° C
• Frequência de amostragem: 157 Hz (máx.)
• Regulador de tensão integrado na placa
• Consumo de energia ultrabaixo
• Completamente calibrado
• Dimensões: 2,5 cm x 1,4 cm x 0,3 cm

Pinagem:
• VIN: tensão de alimentação 5V
• 3V3: saída de 3,3V
• GND: terra 0V
• SCL: Relógio I2C / Relógio SPI
• SDA: entrada de dados I2C Data / SPI
• SDO / SAO: Saída de dados SPI / I2C Pino de configuração do endereço escravo
• NCS: Chip Select para o modo SPI apenas para MPU-9250
• CSB: Chip Select para BMP280

Entregas:
• Somente Mercado Envios
• Não trabalhamos com retiradas
• Não temos serviço balcão
• Não temos serviço de Motoboy

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  • Olá, boa noite. Eu acabei de realizar a compra do MPU-9250, entretanto, vi agora que nas características que você descreveu, o sensor só alcançava 157 HZ de frequência de amostragem. Eu comprei o sensor baseado no datasheet do MPU-9250 que cita que o acelerômetro consegue alcançar 4 Khz de frequência de amostragem. Antes de enviar o produto, você poderia conferir isso no datasheet do sensor? Datasheet do MPU-9250: https://img.filipeflop.com/files/download/Datasheet_MPU9250_REV1.0.pdf

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  • Olá, emite nota fiscal para um CNPJ no RJ?

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    No momento, não.

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  • Olá por gentileza, pode mandar com o barramento já soldado? Grato.

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    Infelizmente, não é possível.

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  • Não e possivel, nem retirar no correio ctg quando vc for despachar?

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    O endereço de Niterói é só pra receber correspondência. Não moro em Niterói.

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  • Ola, tenho interesse! Sou de niteroí. É possivel marcar de retirar em mãos? Pois, o valor do frete+tempo de entrega. Não compensam, Estou com uma certa pressa. Faço parte da equipe BlsckBird UFF aerodeign, onde construimos aviões rádios controlados. Precisamo de um sensor desses para monitora-lo. Grato, Aguardo Resposta

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    Não trabalhamos com retiradas.

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  • Vcs tem o data sheet do fabricante?

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  • boa tarde, vcs geram nota fiscal ?

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    No momento, não.

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  • Bom dia, vcs ainda tem a placa?? Pagando no cartão posso retirar em mãos?

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    Temos sim, porém não temos serviço de balcão.

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  • Olá. Você poderia confirmar se realmente tem esta ultima unidade?

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    Sim, última peça.

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  • Boa noite, vocês têm célula de carga para 2Kg qual o valor?

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    Infelizmente, eu não tenho.

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  • Prezado vendedor, boa noite, na compra de 6 unidades o frete fica de graça (free)

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    O cálculo do frete é feito automaticamente pelo Mercado Envios. Varia de acordo com a pontuação de cada comprador. Infelizmente, não tenho gerência sobre isso. Obrigado, boa noite.

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  • comprando agora tem como me enviar ainda hoje?

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    Amanhã de manhã, pois as postagens de hoje já saíram.

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  • Esse modulo e magnetômetro é barômetro, aceita 5v?

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  • esse modulo tem magnetrometro e barometro

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  • Ola, Sou de niteroi. É possivel returada em maos?

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    Bom dia! Infelizmente, por motivo de segurança, não fazemos entrega em mãos, somente Mercado Envios.

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  • Quantas unidades podem vir com o mesmo frete? CEP: 65.031-510.

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    Boa tarde! Desculpe-me pela demora. O frete varia de acordo com a quantidade, porém não é de maneira proporcional. Para eu disponibilizar somente com um único frete, terei que fazer um outro anúncio com a quantidade pretendida. Caso queira mais de uma unidade com frete único, fale-me a quantidade que farei um outro anúncio com a quantidade pretendida e passarei o link pelo zap. PS: Só tenho disponível 9 unidades. Grato pela preferência.

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