Sensor De Cor Rgb Para Robótica Ou Automação Industrial

Sensor de cor RGB para uso em robótica ou automação industrial.

Funcionamento:

Esse pequeno sensor de cor RGB foi desenvolvido para aplicações em robótica e em automações industriais. Por ser pequeno, cabe em qualquer lugar, inclusive em aparelhos portáteis. Além do mais, ele é o único sensor de cor para robótica no Brasil. Fazer esse sensor funcionar é muito simples: Basta calibrar o sensor uma vez após a instalação e em seguida enviar comandos pedindo novas leituras. Exemplos de uso na robótica: Em robôs seguidores de linhas, seguindo linhas coloridas ao invés de seguir uma linha branca somente. Em robôs que manipulam objetos coloridos e tem que separar os mesmos por cores ou precisam saber as cores dos mesmos. Em robôs que colhem informações do ambiente em que se encontram. Entre outros exemplos!

Há dois tipos de sensores de cor; os que decompõem as cores usando um led RGB e depois avalia em três ou mais etapas os reflexos e sensores que não decompõem as cores, pois possuem um fotodiodo para cada cor. O sensor aqui a venda é o primeiro tipo, que decompõe as cores e em seguida avalia em cinco etapas os reflexos. Esse método é o mais barato e consegue resultados tão bons quanto os sensores do segundo tipo, pois a diferença está basicamente no tempo que cada um leva para efetuar as leituras de cor.

 O sensor pode retornar as cores de duas formas; a primeira é no modo caractere, indicada para os casos em que ele seja usado em conjunto com um computador. Já a segunda forma é no modo 3x byte, indicada para os casos em que ele seja usado em conjunto com um microcontrolador. Veja o exemplo das formas apresentadas: RGB=xxx,xxx,xxx. Ou RGB=byteredbytegreenbyteblue.

Especificações técnicas:

• Dimensões: 2,5cm de largura por 5cm de comprimento por 2,0cm de altura.

• Alimentação: 5VDC. Consumo de 250mA durante as leituras.

• Comunicação: Serial TTL (para ligar em um computador é necessário o uso de um MAX232 bem como quatro capacitores). Configuração: 9600 bits por segundo, sem paridade, 8 bits e um bit de parada (9600,n,8,1).

• Faixa de operação com os melhores resultados: de 2cm a 10cm.

• Outros recursos: Verificação de excesso de luz + verificação de variação de luz durante a leitura. Funcionam verificando e retornado ERR caso a leitura não seja confiável. Baseia-se em um valor de tolerância escolhido pelo usuário. Há também a possibilidade de escolher a duração das leituras e escolher o modo de saída de cores.

• Programas que acompanham o sensor de cor RGB: programa de demonstração feito em Visual Basic 6 (demonstração de uso com um computador). Veja a foto número 3. Obs: o programa é de código-fonte aberto! Acompanha também um programa feito em C, no CCS (demonstração de uso com um microcontrolador PIC 16F628A). Obs: o programa é de código-fonte aberto!

Observações finais:

O sensor de cor RGB é feito com componentes de excelente qualidade e de maioria importado. Ele conta com garantia de 30 dias, contados a partir da data da venda. Conta também com suporte técnico nacional!

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