Módulo Receptor Gps Gt-310f3v High Quality Gps Sensor Module
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![]() GPS Sensor Module |
$GPRMC,114542,A,1550.5461,S,04755.8748,W,39.8,3.2,100306,19.6,W,A*0F* Sentenças meramente ilustrativas. |
Se você ainda não sabe o que cada uma dessas linhas (sentença) significam, não se preocupe, indicarei material técnico onde rapidamente você aprenderá o que necessita; para, por exemplo, saber quais sentenças destas está a informação de sua posição, altitude, onde estão data e hora, qual a condição da qualidade de recepção, velocidade, curso, direção etc. Está tudo nestas linhas de forma fácil e simples de ser interpretado.
O protocolo serial de interface é baseado na especificação ASCII National Marine Eletronics Association's NMEA 0183. Esse padrão é definido em "NMEA 0183, Version 3.01".
GGA - GPS Fix Data
Tempo, posição e informações de recepção (número de satélites em uso, HDOP, etc).
Formato:
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>,*<13><CR><LF>
Exemplo:
$GPGGA,104549.04,2447.2038,N,12100.4990,E,1,06,01.7,00078.8,M,0016.3,M,,*5C<CR><LF>
| Campo | Exemplo | Descrição |
|---|---|---|
| 1 | 104549.04 | Horário UTC no formato hhmmss.ss, variando em: 000000.00 ~ 235959.99 |
| 2 | 2447.2038 | Latitude no formato ddmm.mmmm (formato fixo preenchido com zero a esquerda) |
| 3 | N | Indicador de hemisfério da latitude: N para norte; S para sul |
| 4 | 12100.4990 | Longitude no formato ddmm.mmmm (formato fixo preenchido com zero a esquerda) |
| 5 | E | Indicador de hemisfério da longitude: E para leste; W para oeste |
| 6 | 1 | Indicador de disponibilidade de posição: 0: indisponível 1: disponível, posição válida 2: disponível, posição válida, usando modo GPS diferencial |
| 7 | 06 | Número de satélites em uso: 00 ~ 12 |
| 8 | 01.7 | Diluição horizontal da precisão: 00.0 ~ 99.9 |
| 9 | 00078.8 | Altura da antena em metros relativa ao nível do mar: -9999.99 ~ 17999.99 |
| 10 | 0016.3 | Altura geoidal: -999.9 ~ 9999.9 |
| 11 | Tempo em segundos decorrido desde a última recepção de dados diferenciais (RTCM) no formato 000. Vazio quando não usando DGPS. | |
| 12 | Identificador da estação diferencial da qual vieram os dados diferenciais: 0000 ~ 1023. Vazio quando não usando DGPS. | |
| 13 | 5C | Checksum Esse campo inicia com um * (asterisco) e consiste de mais dois caracteres representando um número hexadecimal. O checksum é obtido usando um ou-exclusivo (XOR) de todos os caracteres entre $ e *. |
As seguintes sentenças são retornadas por este GPS:
GGA - Global Positioning System Fix Data
GLL - LATITUDE AND LONGITUDE, WITH TIME OF POSITION FIX AND STATUS
GSA - GPS DOP AND ACTIVE SATELLITES
GSV - GPS SATELLITE IN VIEW
RMC - RECOMMANDED MINIMUM SPECIFIC GPS/TRANSIT DATA
VTG - COURSE OVER GROUND AND GROUND SPEED
ZDA - TIME AND DATE
Para desenvolvedores que desejam trabalhar com GPS e sentenças NMEA, ou caso você não queira ou não possa despender seu tempo aprendendo sobre o protocolo NMEA, não se preocupe, pois você terá acesso a nosso servidor dedicado onde se encontra bibliotecas e seus respectivos códigos fonte para decodificar as sentenças NMEA. Temos códigos em: Java, Delphi, C e VB. É fácil portar qualquer parser destes para qualquer outra linguagem.


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| Tipo de Receptor: 16 canais paralelos, código L1 C/A |
| Precisão: Posição: 5m Velocidade: 0,1m/s Tempo: 1µs |
| Tempo de Inicialização: <5s Hot Start <35s Warm Start <60s Cold Start |
| Reaquisição de Sinal: 1s |
| Sensibilidade: -140dBm aquisição -155dBm rastreamento |
| Dinâmicas: 4G (39,2m/seg2) |
| Limites Operacionais: Altitude <18000m ou Velocidade 515m/seg |
| Protocolos: NMEA-0183, ver. 3.01 9600 baud, 8 N 1 |
| Datum: WGS-84 (Padrão) (Customizável pelo usuário) |
| Interface Serial: Nível TTL |
| Conector RF: MMCX |
| Conector de interface: 10 pinos 2mm macho |
| Alimentação: 3,3V DC |
| Consumo: <45mA |
| Temperatura de Operação: -40°C ~ 85°C |
| Dimensões: 43mm x 31mm x 6mm |
| Peso: 10g |


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